Gerät am Schalter vorne rechts einschalten und dem verbauten Laptop etwas Zeit zum Booten geben. Anschliessend sollte eine ssh Verbindung möglich sein

ssh -X pnp@pnp

USERNAME==PASSWORD

auf dem Laptop ist OpenPnP installiert welches nötig ist um das Gerät zu steuern dieses kann gestartet werden mit

openpnp

oder von remote direkt:

ssh -X pnp@pnp '/bin/sh "/opt/openpnp/OpenPnP" %U'

-X aktiviert das X11 forwarding was nötig ist um openPNP remote zu öffnen.

Auf dem verbauten Laptop läuft ein Linux mit openPNP was wie oben genannt gestartet werden kann. Diese Software übernimmt die gesamte Bauteilverwaltung, Kameraauswertung, etc. Auch steuert diese, über 2 weitere Controllerboards, die gesamte Hardware:

1. Controllerboard (bottom): Adafruit Grand Central M4 mit RAMPS1.6+ shield

• XYZ Achsen Steuerung
• 12V Netzteil
• Gehäuse Beleuchtung
• RGB LED Ring

2. Controllerboard (top): Anet-A3D

• beide Rotationsachsen
• Vaccumsystem (Ventil, Sensor, Pumpe)

Beide Controller führen Marlin aus, Code unten anbei.

• CAD Teile
• Marlin
  • controller bottom
  • controller top

es wird der üblich gcode verwendet. Häufig genutzte Befehle:

• G21; set units to millimeters
• G28 XY; Home XY
• M10; Vaccum on
• M11; Vaccum off
• M80; Power On - schaltet das 12V Netzteil ein, ohne fahren die Motoren nicht
• M81; Power Off
• M114; get current position
• M119; Query Endstop State. Power muss an sein (M80)
• M260; I2C send
• M261; I2C request
• M355 S1; Case Light on
• M355 S0; Case Light Off
• M380; Activate Solenoid
• M381; Deactivate Solenoid

diese Befehle können manuell auf der Kommandozeile gesendet werden tio -e -t –map INLCRNL,OCRNL -b 115200 /dev/ttyACM0