anleitungen:pickandplace
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Pick&Place
Gerät am Schalter vorne rechts einschalten und dem verbauten Laptop etwas Zeit zum Booten geben. Anschliessend sollte eine ssh Verbindung möglich sein
ssh -X pnp@pnp
USERNAME==PASSWORD
auf dem Laptop ist OpenPnP installiert welches nötig ist um das Gerät zu steuern dieses kann gestartet werden mit
openpnp
oder von remote direkt:
ssh -X pnp@pnp '/bin/sh "/opt/openpnp/OpenPnP" %U'
sourcen
gcode
es wird der üblich gcode verwendet. Häufig genutzte Befehle:
- M80 Power On - schaltet das 12V Netzteil ein, ohne fahren die Motoren nicht
- M81 Power Off
- M355 S1 Gehäuse licht an
- M355 S0 Gehäuse licht aus
- M119 Query Endstop State. Power muss an sein (M80)
- M380 - Activate Solenoid
- M381 - deactivate Solenoid
anleitungen/pickandplace.1736276362.txt.gz · Zuletzt geändert: 07.01.2025 18:59 von nerdyscout
