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anleitungen:pickandplace

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Pick&Place

Gerät am Schalter vorne rechts einschalten und dem verbauten Laptop etwas Zeit zum Booten geben. Anschliessend sollte eine ssh Verbindung möglich sein

ssh -X pnp@pnp

USERNAME==PASSWORD

auf dem Laptop ist OpenPnP installiert welches nötig ist um das Gerät zu steuern dieses kann gestartet werden mit

openpnp

oder von remote direkt:

ssh -X pnp@pnp '/bin/sh "/opt/openpnp/OpenPnP" %U'

sourcen

gcode

es wird der üblich gcode verwendet. Häufig genutzte Befehle:

  • M80 Power On - schaltet das 12V Netzteil ein, ohne fahren die Motoren nicht
  • M81 Power Off
  • M355 S1 Gehäuse licht an
  • M355 S0 Gehäuse licht aus
  • M119 Query Endstop State. Power muss an sein (M80)
  • M380 - Activate Solenoid
  • M381 - deactivate Solenoid
anleitungen/pickandplace.1736276362.txt.gz · Zuletzt geändert: 07.01.2025 18:59 von nerdyscout