Gerät am Schalter vorne rechts einschalten und dem verbauten Laptop etwas Zeit zum Booten geben. Anschliessend sollte eine ssh Verbindung möglich sein

ssh -X pnp@pnp

USERNAME==PASSWORD

auf dem Laptop ist OpenPnP installiert welches nötig ist um das Gerät zu steuern dieses kann gestartet werden mit

openpnp

oder von remote direkt:

ssh -X pnp@pnp '/bin/sh "/opt/openpnp/OpenPnP" %U'

'-X' aktiviert das X11 forwarding was nötig ist um openPNP remote zu öffnen.

• CAD Teile
• Marlin
  • controller bottom
  • controller top

es wird der üblich gcode verwendet. Häufig genutzte Befehle:

• G21; set units to millimeters
• G28 XY; Home XY
• M10; Vaccum on
• M11; Vaccum off
• M80; Power On - schaltet das 12V Netzteil ein, ohne fahren die Motoren nicht
• M81; Power Off
• M114; get current position
• M119; Query Endstop State. Power muss an sein (M80)
• M260; I2C send
• M261; I2C request
• M355 S1; Case Light on
• M355 S0; Case Light Off
• M380; Activate Solenoid
• M381; Deactivate Solenoid