Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen der Seite angezeigt.

--- anleitungen:pickandplace [07.01.2025 18:59] – [gcode] nerdyscout
+++ anleitungen:pickandplace [21.01.2025 20:15] (aktuell) – [gcode] nerdyscout
@@ Zeile 16: / Zeile 16: @@
 ''ssh -X pnp@pnp '/bin/sh "/opt/openpnp/OpenPnP" %U'''
+''-X'' aktiviert das X11 forwarding was nötig ist um openPNP remote zu öffnen.
-===== sourcen =====
+===== Aufbau =====
+Auf dem verbauten Laptop läuft ein Linux mit openPNP was wie oben genannt gestartet werden kann. Diese Software übernimmt die gesamte Bauteilverwaltung, Kameraauswertung, etc. Auch steuert diese, über 2 weitere Controllerboards, die gesamte Hardware:
+. Controllerboard (bottom): Adafruit Grand Central M4 mit RAMPS1.6+ shield
+    * XYZ Achsen Steuerung
+    * 12V Netzteil
+    * Gehäuse Beleuchtung
+    * RGB LED Ring
+. Controllerboard (top): Anet-A3D
+  * beide Rotationsachsen
+  * Vaccumsystem (Ventil, Sensor, Pumpe)
+Beide Controller führen Marlin aus, Code unten anbei.
+==== sourcen ====
   * [[https://git.hacknology.de/PNP/cad|CAD Teile]]
@@ Zeile 24: / Zeile 42: @@
     * [[https://git.hacknology.de/projekte/Marlin/src/branch/hacknology/PNP/top|controller top]]
-===== gcode =====
+==== gcode ====
 es wird der üblich [[https://marlinfw.org/meta/gcode/|gcode]] verwendet.
 Häufig genutzte Befehle:
-  * M80 Power On - schaltet das 12V Netzteil ein, ohne fahren die Motoren nicht
+  * G21; set units to millimeters
-  * M81 Power Off
+  * G28 XY; Home XY
-  * M355 S1 Gehäuse licht an
+  * M10; Vaccum on
-  * M355 S0 Gehäuse licht aus
+  * M11; Vaccum off
-  * M119 Query Endstop State. Power muss an sein (M80)
+  * M80; Power On - schaltet das 12V Netzteil ein, ohne fahren die Motoren nicht
-  * M380 - Activate Solenoid
+  * M81; Power Off
-  * M381 - deactivate Solenoid
+  * M114; get current position
+  * M119; Query Endstop State. Power muss an sein (M80)
+  * M260; I2C send
+  * M261; I2C request
+  * M355 S1; Case Light on
+  * M355 S0; Case Light Off
+  * M380; Activate Solenoid
+  * M381; Deactivate Solenoid
+diese Befehle können manuell auf der Kommandozeile gesendet werden
+''tio -e -t --map INLCRNL,OCRNL -b 250000 /dev/ttyACM0''
+===== Handhabung =====