Unterschiede

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--- anleitungen:pickandplace [08.01.2025 13:11] – [Pick&Place] nerdyscout
+++ anleitungen:pickandplace [21.01.2025 20:15] (aktuell) – [gcode] nerdyscout
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 ''ssh -X pnp@pnp '/bin/sh "/opt/openpnp/OpenPnP" %U'''
-'-X' aktiviert das X11 forwarding was nötig ist um openPNP remote zu öffnen.
+''-X'' aktiviert das X11 forwarding was nötig ist um openPNP remote zu öffnen.
-===== sourcen =====
+===== Aufbau =====
+Auf dem verbauten Laptop läuft ein Linux mit openPNP was wie oben genannt gestartet werden kann. Diese Software übernimmt die gesamte Bauteilverwaltung, Kameraauswertung, etc. Auch steuert diese, über 2 weitere Controllerboards, die gesamte Hardware:
+. Controllerboard (bottom): Adafruit Grand Central M4 mit RAMPS1.6+ shield
+    * XYZ Achsen Steuerung
+    * 12V Netzteil
+    * Gehäuse Beleuchtung
+    * RGB LED Ring
+. Controllerboard (top): Anet-A3D
+  * beide Rotationsachsen
+  * Vaccumsystem (Ventil, Sensor, Pumpe)
+Beide Controller führen Marlin aus, Code unten anbei.
+==== sourcen ====
   * [[https://git.hacknology.de/PNP/cad|CAD Teile]]
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     * [[https://git.hacknology.de/projekte/Marlin/src/branch/hacknology/PNP/top|controller top]]
-===== gcode =====
+==== gcode ====
 es wird der üblich [[https://marlinfw.org/meta/gcode/|gcode]] verwendet.
 Häufig genutzte Befehle:
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   * M380; Activate Solenoid
   * M381; Deactivate Solenoid
+diese Befehle können manuell auf der Kommandozeile gesendet werden
+''tio -e -t --map INLCRNL,OCRNL -b 250000 /dev/ttyACM0''
+===== Handhabung =====